最近在做恩智浦NXP全国大学生智能汽车竞赛，以前的K66性能不太够，正好博主时间比较充裕就打算研究一下NXP最新刚出的RT1064芯片。其实1064本质上和1052差不多，有需要的人可以去看一些1052的例程。国内1064的资源太少，看鸟语实在太累了。写这个博客其实技术含量不太多，更多的是记录一下怎样从零开始入门一款芯片，以及官方的数据应该怎样阅读。
# SDK下载和IAR工作环境配置
## RT1064官网主页
官网介绍
## SDK下载
拿到一个芯片肯定第一感觉懵逼，打开百度搜例程复制黏贴。什么没有例程？？？
还是乖乖打开官网吧官网的例程永远是最全面的！
NXP推出了一个官方的IDE MCUXpresso 但是博主用这个刷程序老是出现连接断开。。也懒得找原因，还是IAR用者最顺手。
SDK生成链接
官方是做了一个生成器的。选择你要的芯片种类
中间件可以按照需求选，一般一定要选上最上面的CMSIS， 是 ARMCortexM 内核的软件接口标准。
然后下载下来
档案文档都下一份，主要是SDK档案。
下载下来的文件
board:板子初始化的配置相关文件
CMSIS：接口文件示例
docs:说明文档
components：一般是一些扩展组件
devices：存放了建立工程的一些核心文件、驱动文件、flash文件
middleware：一些中间件，看你生成sdk时候选了啥
tools：官方的实用工具一般有些cmake编译链啥的
基础文件配置
创建文件夹 我叫 SmartCar_1064
* 复制刚刚SDK路径下CMSIS文件夹到SmartCar_1064
在内部创建Device文件夹 用于存放重要的芯片驱动文件
- 复制刚刚SDK路径/devices/MIMXRT1064下drivers文件夹到SmartCar_1064/Device (官方芯片设备驱动文件)
- 复制刚刚SDK路径/devices/MIMXRT1064下iar文件夹到SmartCar_1064/Device（iar工程flash文件）
- 复制刚刚SDK路径/devices/MIMXRT1064下utilities文件夹到SmartCar_1064/Device（官方工具，内涵重定向过的PRINTF，ASSERT函数）
- 复制刚刚SDK路径/devices/MIMXRT1064下xip文件夹到SmartCar_1064/Device（flash文件）
- 在SmartCar_1064/Device新建board文件 复制 SDK_2.6.1_MIMXRT1064xxxxA\boards\evkmimxrt1064\demo_apps\hello_world里面的board.c、board.h、clock_config.c、clock_config.h、pin_mux.c、pin_mux.h（其实官方下载SDK页面也有引脚配置程序，这里图个方便）demo_apps里面都是一些很经典的例程，从零研究可以从这些例程起步，是非常好的资源
- SDK_2.6.1_MIMXRT1064xxxxA\boards\evkmimxrt1064\xip文件复制到SmartCar_1064/Devise/xip
- 将SDK_2.6.1_MIMXRT1064xxxxA\devices\MIMXRT1064文件夹下的fsl_device_registers.h、 MIMXRT1064.h、MIMXRT1064_features.h、system_MIMXRT1064.c、system_MIMXRT1064.h 复制到 SmartCar_1064/Device。
- SDK_2.6.1_MIMXRT1064xxxxA\components\serial_manager下所有（不含那个usb_cdc_adapter）复制到SmartCar_1064/Device/utilities
## IAR配置(必须8.3及以上)
Project-Create New Project—–Tool chain选ARM，templates选C-main —–点OK—–定位到SmartCar_1064文件夹内 保存为SmartCar.ewp
新建成功后在新工程内
按照下面的步骤添加board、drivers、source、startup、utilities、xip几个文件夹
Project—–Add Group—–输入文件夹名字—–OK
按照下面的步骤在各文件夹内依次添加文件
注意：drivers不一定都添加 用什么拿什么 不能太贪，否则编译巨慢（怎么知道要什么？这是个经验问题，可以研究一下官方例程，照着加，后面的教程也会有）
添加过后如下图
上图有一个组件忘记导入了，实际应该在utilities还有两个文件是serial_manager.c和.h，然后删了fsl_shell相关的文件，否则会报错。
右击上图中蓝色小方的那个—–Options
点这个图标
选NXP—i.MX—i.MXRT—1064xxx6A
左边选C/C++ Compiler—-Preprocessor 添加头文件
$PROJ_DIR$\CMSIS\Include
$PROJ_DIR$\Device\utilities
$PROJ_DIR$\Device\board
$PROJ_DIR$\Device
$PROJ_DIR$\Device\drivers
$PROJ_DIR$\Device\xip
$PROJ_DIR$\Device\utilities\debug_console
$PROJ_DIR$\Device\utilities\str
然后在下面Defined symbols里添加
SKIP_SYSCLK_INIT
XIP_EXTERNAL_FLASH=1
XIP_BOOT_HEADER_ENABLE=1
XIP_BOOT_HEADER_DCD_ENABLE=1
DEBUG
CPU_MIMXRT1064DVL6A
PRINTF_FLOAT_ENABLE=1
SCANF_FLOAT_ENABLE=0
PRINTF_ADVANCED_ENABLE=0
SCANF_ADVANCED_ENABLE=0
左边的菜单—linker—config—override default
选择$PROJ_DIR$\Device\iar\MIMXRT1064xxxxx_flexspi_nor.icf
如果你有用外置SDRAM的就选那个带sdram的 因为我做智能车没那么大要求，芯片自带的就够了，所以没配置
左边的菜单–Debugger–Driver–选J-link/J-Trace（如果你和我一样用Jlink的话）
还是Debugger页面—Download选项卡—勾选Verify Download和Use Flashloaders
左边的菜单–J-link/J-Trace（如果你上一步选的是这个的话，不是这个的按你自己来，龙丘的开发板我记得支持CMSIS-DAP，可以问他们技术要方法）–Setup选项卡–Reset选Core—Connection选项卡，Interface选SWD。
编译一下。如果有错看一下缺少什么文件，去sdk文件夹里面搜索添加。
至此，IAR工程配置完毕。
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